雖然對特種工程塑料打印機進行了分析和設計，并對打印工藝和成型應用做了研究，但是還需要對以下幾個方面進行改進：

特種工程塑料打印機的溫控部分結構設計方面還需要進一步優化，以達到更高的環境溫度設置。雖然采用PTC加熱器＋熱輻射燈可以滿足現階段的打印過程，但是隨著后續熱處理的加入，以及對溫度工藝的深入探討，需要內腔的溫度更高，因此對腔室內其他零部件耐熱性提出了挑戰，可能需要該進移動機構，進一步保護電機和皮帶。外框架的參數結構式設計大多是基于經驗公式和現有打印機來設計的，因此在部分結構尺寸上會功能重復，這是需要避免的，另外腔室的保溫性也需要進一步該進，同時對控制系統，打印機壽命需要投入大量的研究。

柔性驅動器件的3D打印的工藝可以進一步優化，進一步縮短制作時間，并將驅動電源也做到打印中去。目前的電極部分需要人工手涂，因此下一步可以設計雙噴頭將柔性電極通過噴墨打印的方式覆蓋在器件的驅動部分，這樣不僅減少了制作時間，也提高了制作精準度，真正實現一體化打印。此外，可以探討VHB和柔性框架的粘合力，找出影響粘附力的因素，想辦法提高器件的整體使用壽命。

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