三維掃描及三維重建技術(shù)是當前計算機圖形學領(lǐng)域研究的熱點問題，同時，3D打印技術(shù)在普通消費者中的迅速推廣也為三維掃描技術(shù)帶來了廣闊的市場和商機。主耍研究內(nèi)容為三維重建流水線的構(gòu)建以及三維掃描軟件的開發(fā)，取得的研究成果包括：

構(gòu)建了包括數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、點云融合及后處理模塊以及曲面重建模塊在內(nèi)的完整三維重建流水線。針對系統(tǒng)所涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的兼容性進行了接口設(shè)計。

將數(shù)據(jù)錄制和回放功能引入數(shù)據(jù)采集模塊，利用該功能擴展了重建流水線的數(shù)據(jù)來源，保證了該系統(tǒng)作為實驗平臺輸入數(shù)據(jù)的一致性。提出了利用關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)重放技術(shù)對模型進行細節(jié)優(yōu)化方法，這是一個創(chuàng)新點。

基于Qt框架開發(fā)了完整的三維掃描軟件產(chǎn)品原型。基于分層設(shè)計的思想，利用數(shù)據(jù)交互接口層降低了軟件各模塊之間的耦合度，提高了模塊化程度和可維護性。利用智能指針技術(shù)對軟件運行中涉及到的大量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行了高效的管理和調(diào)度。開發(fā)了基于OpenGL的點云編輯器及曲面可視化等模塊，對三維重建過程中產(chǎn)生的多種類型數(shù)據(jù)進行了高效的渲染。

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